|Instituto Tecnológico de Costa Rica|Escuela de Matemática|  M. Sc. Geovanni Figueroa M.


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Circuitos L-R-C

En un circuito L-R-C en serie la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las caídas de tensión a través de un inductor, una resistencia y un capacitor es igual a la tensión aplicada $ E(t)$. Sabemos que

  • La caída de tensión a través de un inductor es $ L \frac{di}{dt}$.

  • La caída de tensión a través de la resistencia es $ Ri$.

  • La caída de tensión a través de un capacitor es $ \frac{q}{c}$, pero como

    $\displaystyle \frac{dq}{dt} = i(t) \Rightarrow q = \int_0^t i( \tau) d \tau
$

    con lo cual la caída de tensión a través de un capacitor esta dada por

    $\displaystyle \frac{1}{c} \int_0^t i( \tau) d \tau
$

donde $ i(t)$ es la corriente y $ L$, $ R$ y $ C$ son constantes conocidas como: la inductancia, la resistencia y la capacitancia, respectivamente.

De lo anterior obtenemos que la corriente $ i(t)$ en un circuito como el de la figura 1.13 satisface la ecuación integrodiferencial

$\displaystyle L \frac{di}{dt} + Ri + \frac{1}{c} \int_0^t i( \tau) d \tau
$

la cual podemos resolver aplicando transformada de Laplace.

Ejemplo
Determine la corriente $ i(t)$ en un circuito L-R-C en serie para el cual L=0.1H (Henrios), R=20 $ \Omega$ (Ohms), C=$ 10^{-3}$ F (Faradios) y $ i(0)=0$. La tensión $ E(t)$ aplicada al circuito es la que se muestra en la figura 1.13.

Figura 1.14

Solución

Puesto que la función se anula para $ t \geq 1$, se puede escribir como

$\displaystyle E(t) = 120t - 120tH(t-1)
$

con lo cual la ecuación diferencial que modela este circuito es

$\displaystyle \frac{1}{10} \frac{di}{dt} + 20i + 1000 \int_0^t i( \tau) d \tau = 120t - 120t H(t-1)
$

Y al aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación anterior, obtenemos que


$\displaystyle \frac{1}{10} sI(s) - i(0) + 20 I(s) + 1000 \frac{I(s)}{s}$ $\displaystyle =$ $\displaystyle 120 \left( \frac{1}{s^2} - \frac{e^{-s}}{s^2} - \frac{e^{-s}}{s} \right)$
$\displaystyle s^2 I(s) + 200s I(s) + 10000I(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle 1200s \left( \frac{1}{s^2} - \frac{e^{-s}}{s^2} - \frac{e^{-s}}{s} \right)$
$\displaystyle \left(s + 100 \right)^2 I(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle 1200 \left( \frac{1}{s} - \frac{e^{-s}}{s} - e^{-s} \right)$

de donde obtenemos que

$\displaystyle I(s) = 1200 \left( \frac{1}{s(s+100)^2} - \frac{e^{-s}}{s(s+100)^2} + \frac{e^{-s}}{(s+100)^2} \right)
$

Usando fraciones parciales tenemos que


$\displaystyle I(s)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{3}{25} \left( \frac{1}{s} - \frac{1}{s+100} - \frac{100}{s(s+100)^2} \right.$
  $\displaystyle -$ $\displaystyle \left.\frac{e^{-s}}{s}+ \frac{e^{-s}}{s+100} + \frac{100e^{-s}}{(s+100)^2} - \frac{10000e^{-s}}{(s+100)^2} \right)$

y al aplicar la transformada inversa

$\displaystyle i(t)$ $\displaystyle =$ $\displaystyle \frac{3}{25} \left( 1- H(t-1) - e^{-100t} + e^{-100t} H(t-1) \right)$
  $\displaystyle -$ $\displaystyle 12e^{-100t} - 1188(t-1)e^{-100(t-1)}H(t-1)$



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